作為大多數人尚不了解的AGV小車體積不大，其既能被當做安全保護的設備，也能成為移動的載體。質量好的AGV小車擁有預先設定好的行駛路線，并有專屬的電磁軌道，僅憑一臺電腦就能完成操控它的工作。牌子好的AGV小車驅動類型的比較多樣化的，不同的驅動代表著各自的特點，選擇可認真比較一下各種驅動的性能及應用范圍。

1、 使用度最為廣泛的單驅動

單驅動的AGV小車仿照三輪車的布置特點，最前方是單獨的一個驅動加轉向輪，用于轉彎和協調方向，后方兩側則是固定的從動輪，用于輔助前方的整體運行，對于地表的平整度不做具體的要求。

2、 成本較高的雙驅動

帶有雙驅動的AGV小車包含四輪，前方的兩個驅動加轉向輪把握車頭方向，后方的兩個輪為從動自由輪。這樣的AGV小車可實現前進、后退、加速等多種形式的駕駛，通常被用在狹窄的通道以及有特定特點的環境中，不適合在地面不平的場合行駛，且造價要略高一些。

3、 功能多樣的多輪式驅動

AGV小車一旦裝有多輪式驅動立即成為八輪式車型，由并排四個驅動兼轉向輪，后方為四個從動自由輪，能實現的功能更為多樣化，由此可見其工藝的復雜性，造價也是幾個驅動類型中費用最高的，像不太日常的重載行業運輸會選擇多輪式驅動AGV小車。

三種驅動是AGV小車通常情況下會使用到的類型，此外還包括差速驅動，由于其對地表的平整度有極為苛刻的要求，故應用的范圍不夠廣泛，認識到AGV小車的驅動類型，基本能了解到在不同的場合與環境中，就功能和費用而言，適合哪一類的驅動作為主配置。